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인공지능 및 기계학습 심화

임시 이미지 KAIST 산업및시스템공학과 문일철 교수
http://kooc.kaist.ac.kr/aiml-adv/forum/104861
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다음시점인 X_N+1을 모르는 상황에서 벡터 k가 어떻게 계산이 되는지 모르겠습니다.


P(t_N+1|T_N)에서 mu_N+1과 sigma_N+1 이 나오는데요.

여기서 벡터 k를 이용해서 mu_N+1, sigma_N+1을 계산하는데요,

하지만, 벡터 k를 구하기 위해서는 X_N+1이 필요하고,  다음 시점의 분포를 계산하는 것이기 때문에 X_N+1은 모르는 상황이라 벡터 k가 계산이 안되는 상황 아닌가요?