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파티클 동역학 (Particle Dynamics)

임시 이미지 KAIST 기계공학과 박수경 교수님
http://kooc.kaist.ac.kr/particle-dynamics/forum/26296
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comst to rest 란 글자를 기준으로 위식을 변형시켜 아래식이 된다고하셨는데

어떻게 식을정리해야 윗 식에서 아래식을만들수 있나요,, 아무리 식정리를 해봐도 모르겠어서 질문드립니다.