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강화학습 1
KAIST 산업및시스템공학과 신하용 교수님
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강화학습 1
강화학습 1
http://kooc.kaist.ac.kr/reinforcement/lecture/1182250
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1. Introduction
강화학습이란?
강화학습의 특징과 사례
동적 시스템
강화학습 구성요소
Quiz 1
2. Markov Decision Process
Markov Chain
Markov Reward Process
Markov Decision Process
Quiz 2
3. Dynamic Programming
Dynamic programming?
Policy evaluation
Optimal policy
Asynchronous DP
Quiz 3
4. Monte Carlo methods
Monte Carlo method 개요
Stochastic approximation
MC policy evaluation
MC control
Quiz 4
5. Temporal difference methods
TD learning 개요
TD control
Q learning
Double Q learning
Quiz 5
6. n-Step TD methods
n-step return
TD(λ) policy evaluation
Eligibility trace와 TD control
Q(λ) algorithm
Quiz 6
7. Value function approximation
Value function approximation 개요
Features for VFA
Application of VFA : Cartpole
Linear VFA for Cartpole
Quiz 7
토론
TD learning 개요
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TD learning 개요 - Merve
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TD control
KAIST 산업및시스템공학과 신하용 교수님
