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인체 운동의 역학 및 제어

임시 이미지 KAIST 기계공학과 박수경 교수
http://kooc.kaist.ac.kr/dynamics-control-hm/forum/27006
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안녕하세요, 인체 운동의 역학 및 제어 강의 조교 조성윤입니다.

강의에 사용된 학습 자료 공유드립니다.


해당 자료들의 Chapter와 강의의 Chapter는 다음과 같이 연결됩니다.

자료 Chapter 1 : 강의 Chapter 1(동역학 기초) + Chapter 2(역동역학)

자료 Chapter 2 : 강의 Chapter 3(보행 모델) + Chapter 4(스프링 역학 기반 보행 및 주행 모델)

자료 Chapter 3 : 강의 Chapter 5(근육 구동에 의한 인체 점프 및 던지기 분석) + Chapter 6(센서 기반 피드백 분석을 통한 인체 균형자세의 이해)


자료에 종종 빈칸이 있는 것을 확인하실 수 있습니다. 강의를 들으며 교수님께서 말씀하시는 해당 내용을 따라 작성하시면 됩니다.


감사합니다.


ME585_Chapt0,1.pdf

ME585_Chapt2_Locomotion.pdf

ME585_Chapt3_MuscleNControl.pdf