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인체 운동의 역학 및 제어

임시 이미지 KAIST 기계공학과 박수경 교수
http://kooc.kaist.ac.kr/dynamics-control-hm/forum/35848
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매트랩 코딩 강의 부분에서

[t,x]=ode45('f',[0 10],x0);     ->   [t,x]=ode45(@f,[0 10],x0);

plot부분도 legend 설정이 잘못 된것 같은데

legend('|theta','|theta_{dot}')     ->  legend('|theta_{dot}','|theta')

해당 부분을 수정해야 매트랩이 작동하는 것 같은데 확인 부탁드립니다!

그리고 강의 마지막 부분에 나와있는 event가 포함된 코드는 그대로 넣었는데 오류가 발생하더라고요

그 부분도 같이 확인해주시면 감사하겠습니다!