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인체 운동의 역학 및 제어

임시 이미지 KAIST 기계공학과 박수경 교수
http://kooc.kaist.ac.kr/dynamics-control-hm/forum/133328
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안녕하세요!

항상 좋은 강의 제공해주시는 박수경 교수님 그리고 Q&A에 정성껏 답변해주시는 조교님들께 진심으로 감사드립니다.


최소제곱법은 최적의 theta_dotdot을 구하게 해준다고 하셨습니다. 

 theta를 2번 미분하여 얻은 theta_dotdot은 노이즈가 너무 크게 증폭되기 때문이지요. 

그런데  theta를 1번 미분하여 얻은 theta_dot도 노이즈가 상당할 것 같은데, 이 최소제곱법으로 최적의  theta_dot값을 구할 수는 없을까요?  아니면 혹시 최소제곱법으로 얻은 최적의 theta_dotdot을 적분해서 theta_dot을 구하는 걸까요?