안녕하십니까 강의를 수강하고 있는 학생입니다. 1.1.2예제중 사람을 2-link로 modeling하는 예제에서 질문이 있습니다. 점O는 horizon 방향으로만 운동하지만 점 P는 원운동을 하는 것이기 때문에 2번째 link에 작용하는 관성력이 x방향 외에 y방향도 존재해야 하는 것이 아닌지 궁금합니다. 감사합니다.
운동방정식 질문 있습니다
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